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论文：基于关键点的单目3D目标检测
3D 目标检测是自动驾驶中场景感知和运动预测的基本组件，目前的 3D 检测器都严重依赖于 3D 雷达扫描得到的位置信息。但基于雷达的系统非常昂贵而且不利于编码现在的车辆形状。而单目相机相对便宜更容易应用在现实场景中。本文的研究聚焦于单目 RGB 图片的 3D 目标检测。
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