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可视化编程:轻松上手的机器人平台
这是一个用于教育的机器人平台。 它包括一个带有100MHz STM32F411芯片的机器人板,带有12个模拟输入,16个PWM引脚(包括12个连接到集成电机控制器),7个数字引脚(可用作中断),两个uart,1个spi和1个i2c端口。
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