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伯克利新研究:不需要仿真测试,会自我学习的导航系统
加州大学伯克利分校的研究人员创建了伯克利自动驾驶地面机器人(BADGR)。BADGR是使用自我监督数据训练的端到端自主机器人。与大多数传统的依靠几何数据来规划无碰撞路径的传统机器人不同,BADGR依靠“经验”来导航,不需任何仿真模拟或人工监督
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