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意图不确定下的隐含信念空间运动规划

该论文提出了一种新的轨迹规划与优化算法PODDP，可以在连续空间中处理多模态的不确定性。论文还分别展示了PODDP 算法在目标函数、本体系统运动学以及其他个体意图含有不确定性等三个不同的连续空间POMDP 问题下的效果，其表现均显著优于另外两种 baseline 算法。

人工智能自动驾驶空间运动规划

2020-07-10 14:58:16

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